اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت rov

نویسندگان

افشین محسنی آراسته

کامران لاری

محمد احمدنژاد

چکیده

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوشتن نرم افزار کامپیوتر نشان داده ایم که با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس روبات زیرآبی در چه عمق و فاصله ای از مرکز کنترل کننده آن باید قرار بگیرد تا بتواند ارتباط خود را با مرکز حفظ نماید.در واقع نتیجه این پروژه کمک به ارتباط بهتر روبات زیرآبی با مرکز کنترل کننده آن در آبهای خلیج فارس می باشد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت ROV

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

متن کامل

محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت  الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت این بررسی از اطلاعات جمع آوری شده در گشت دریایی ROPME در سال 2001 میلادی(1)، استفاده نموده ایم. نتایج بررسی‌ها نشان ...

متن کامل

برآورد میزان ذخایر کفزیان آبهای شمال غرب خلیج فارس

جهت بررسی میزان ذخایر آبزیان کفزی آبهای شمال غرب خلیج فارس، گشت تحقیقاتی تعیین توده زنده کفزیان با استفاده از کشتی تحقیقاتی فردوس-1 انجام و در 3 لایه عمقی و 2 اشکوب A و B با روش مساحت جاروب شده نمونه برداری در ایستگاه ها انجام شدند. در زیر اشکوب های A1، B1 ، B2و B3 به ترتیب تعداد 44، 43، 54 و 36 گونه یا گروه آبزی صید شد. میزان صید بر واحد سطح A1، B1 ، B2و B3به ترتیب 2/1198، 8/1292، 4/2471 و 3/3...

متن کامل

محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت  الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت این بررسی از اطلاعات جمع آوری شده در گشت دریایی ropme در سال 2001 میلادی(1)، استفاده نموده ایم. نتایج بررسی ها نشان ...

متن کامل

طراحی مجموعه اکوتوریستی گنجینه آبهای خلیج فارس

آب ، از گذشته های دور نقش حیاتی در زندگی انسانها داشته است ، رودخانه ها و دریاچه ها همواره انسان را به سوی خود جلب می نموده است. امروز نیز در معماری و طراحی های منظر نقش بسزایی را بازی می نماید. آب در حالات مختلف تاثیرات متفاوتی بر روی انسان دارد و هر کس به فراخور سن خویش بهره روانی خاص خود را می برد.آب درون استخرها که ترکیبات آنها با درختها و زیبایی های طبیعت باعث آرامش و راحتی روح انسان و تو...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
فصلنامه علوم و فناوری دریا

ناشر: دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)

ISSN 1735-5346

دوره 56

شماره 56 2011

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023